Puerto Navacerrada- Cuerda Larga - Asomate de Hoyos - Torres de La Pedriza - Laberinto - Yelmo - Manzananares

Subida a la bola del mundo por la pista, seguir cuerda larga hasta Asomate de Hoyos (sin dificultad) de ahí en el collado coger PR M2 hasta las Torres de la Pedriza.
En el collado antes de Torres subir un poco hacia las torres y coger PR M1 en dirección collado ventana.
A partir de aqui empieza la parte más complicada por orientación y por exigencia física...las marcas y los hitos se suceden,pero hay que ir muy atento, y algunas veces es difusa la orientación si no conoces la zona.
Hay trepadas, destrepadas...fáciles y sin exposición, sobre todo de grado I (tan sólo una de grado II). Atraviesas agujeros en los que pasa el cuerpo.
Un GPS es recomendable.
Listado de cimas:

Pico Dos Castillas
Bola del Mundo
Cerro Valdemartín
Cabeza de Hierro Menor
Cabeza de Hierro Mayor
Peña Vaqueros
Loma de Pandascos
Navalhondilla
Asomate de Hoyos
Peña Lindera
Alto Matasanos